RENAULT LAGUNA II 1.9 DCI 2003 год

Мотор постоянно двоит и в холостом ходу и в движении. Двоит между 900-950 оборотов. Постоянно горит лампочка "Сервис - (Serv.)". Мотор прошел 156.000км. Думаю что дело в топливном фильтре?
Подскажите пожалуйста в чем может быть дело.

Заранее спасибо.