По поводу первого:
Дожидаюсь поставки и замены текущей рейки, так что все состояния прослушал и проездил

пока понял что к чему. Теперь просто доливаю жидкость и жду даты замены рейки у вас

Так что немного поспорю

Вначале, когда жидкость по уровню, и руль плавный и никаких посторонних звуков из-под капота не раздаётся.
По мере убывания сначала начинает чуть подрагивать руль при повороте (кстати посторонний звук при этом возникает только на крайних положениях руля).
Потом рывки при поворотах становятся сильнее, руль всё туже и вот только тогда появляется звук от насоса ГУР.
Это на Laguna II, как на других машинах будет - не знаю, но всё-таки мне кажется что звук от насоса должен быть когда уж ему там совсем перекачивать нечего...
В тоже время по поводу карданчика руля - спорить не буду, согласен.